电力拖动系统分为恒速拖动系统和调速拖动系统。调速拖动系统又可分为直流调速系统和交流调速系统。用直流电机可方便地进行调速, 因其具有优良的转矩控制性能, 但由于本身结构特点, 直流调速有几个主要缺点: (1)直流电动机容易出现故障, 维修困难。(2)使用场合受到限制, 在易燃易爆以及环境恶劣的地方不能采用。(3)由于直流电动机的结构因素使单机容量及转速受到限制。
由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在:工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。
在讨论直流电机端部特性之前，让我们测试一下发电机在空载时的电压和励磁电流之间的关系。发电机电动势和每个电极的磁通及发电机给定的转速成正比，即，EG=knφ,通过控制让转速为定值，可以显示出电势EG直接依赖于磁通，在实际的发电机上测试这种依赖关系并不是非常实际的，因为它要牵涉到磁通的测量。磁通由励磁线圈的安培匝数产生；磁通必需依赖于励磁电流的大小，因为励磁线圈的匝数是恒定的。